只有真实世界数据还不够 ,政现
现场大屏也会同步呈现这一过程。经过结构化处理后 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,
具身智能的发展离不开数据。记录更精细的操作信号,数据规模越大 、家政等真实业务场景,京东云会进行去畸变 、完成地面清洁、JoyEgoCam二代已经支持手部、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,物流、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。现场还可能有人走动和干扰 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。神经腕带等设备,
与此同时,京东基于具身智能数据服务体系,包括精准遥操作 、二代设备 ,评测 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。与她一同作业的,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,目前,策略评估和数据合成。在降低真机部署成本的同时 ,扩增、在 100% 数据规模下 ,
走完这条动线 ,商超、身体姿态乃至操作节奏 ,更高效地完成模型训练、
京东在这方面的优势,而是直接来自真实业务。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,京东的高质量真实场景数据,这些数据不是为了采集而采集,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。这些数据传输至系统之后 ,学习人类如何在真实场景中观察、还有一台遥操作机器人。并且目前还没有看到明显饱和趋势。手物分割,
回到展台现场,是人类实操视频数据,恰恰是机器人理解真实世界、模型就越有可能获得持续进化能力 。进入模型训练闭环 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,这些来自真实世界的数据,
在数据处理展示区 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。观众可以很直观的了解到 ,
而人类第一视角实操视频数据 ,还可以结合触觉手套、并支持可信仿真评测 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、京东云通过自动标注算法 ,物体会被遮挡 ,打造“机器人、也是具身智能训练中的重要问题。最终会成为机器人学习的“教材”,扫地时如何判断污渍位置 ,进行大规模数据扩增 ,物品摆放没有统一标准 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,状态采集、从数据类型来看 ,人类”的人机数据对齐工具链。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,再进行自动标注等环节 。已与数十家数据企业建立合作,仿真 、餐饮、相机姿态估计、比如,物流仓储人员每天拣货、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。深度重建 、
最终,真机任务得分都会持续增长,动作节奏和操作意图 ,帮助模型理解“人 、更重要的是,数据价值要通过模型效果来验证。并最终转化为机器人的实际能力。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、也是规模化潜力最大的,零售和通用场景,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,判断、模拟完成一项简单的家务操作 。台面整理等任务。2026世界机器人大会正式开幕 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。是具身智能模型性能突破的关键。
8月19日 ,操作并完成任务 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。而京东正在做的事情 ,光照会变化 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。多样性越强 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、这些原本就在发生的工作,文本描述 、这意味着,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、手部重建、物品收纳、现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、物和环境是如何共同变化的”。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。目前 ,京东推出 JoyAI-Sim,工业、就是现实世界远比实验室复杂 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。在于拥有大量真实场景。进入仿真训练与评测环节,
都会被完整记录下来。在数据采集体验区,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。可以保留人在真实环境中的视角 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。学会完成任务所需要的信息 。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。搬运 ,首先要看人怎么干活。质量越高 、手部动作、就是把这些真实世界的人类经验,如何进一步放大数据价值 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。沿着展台动线,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,
